Hydraulisten toimilaitteiden päätehtävänä on muuttaa hydraulinen energia mekaaniseksi liikkeeksi, jota käytetään erilaisten mekaanisten laitteiden tai järjestelmien ohjaamiseen. Hydrauliset toimilaitteet voivat esimerkiksi ohjata venttiilien avaamista ja sulkemista, ohjata robottikäsivarsien liikettä, nostaa raskaita esineitä jne.
Hydrauliset toimilaitteet toimivat hydraulijärjestelmien kautta käyttämällä nesteen (yleensä öljyn) painetta voiman siirtämiseen. Hydraulipumppu paineistaa nesteen ja toimittaa sen sitten toimilaitteeseen putkilinjaa pitkin. Toimilaitteen sisällä oleva mäntä tai sylinteri liikkuu paineen alaisena suorittaakseen vaaditun toiminnan.
